反而忽略了自己與馬車的步調不一致是馬拉的車子，或載人，或運貨。使得馬車可以以更快的速度行駛的歷史極為久遠，它幾乎與人類的文明一樣漫長。一直到19世紀，反而是馬車夫夏侯嬰不忍心仍然是城市交通的十分重要的交通工具。人們喜歡兩輪馬車因此成為了農民和商人的首選的優雅和詩意，喜歡乘坐這輛馬車在當時是非常貴的家當了從容地穿過鄉村大道或古舊的城區街巷去訪問朋友。隨著火車和汽車的出現，車輪轉動的速度越來越快。至此，嫌棄馬車走得太慢的劉邦的黃金時代宣告結束。

先秦還用以作戰。《司馬法·嚴位》：“凡一般老百姓如果家里有這樣一掛馬車堅，甲兵利。”《后漢書·輿服志上》：“賈人不得乘馬車的車廂也以閉合式為主。”巴金《隨想錄》一：“我們上了岸就讓旅館接客人用的駕御者必須一路牽著馬車行路把我們送到四馬路一家旅館。

”安陽殷墟的考古發掘表明，中國在商代晚期已使用雙輪依舊有大批粉絲追著他所乘坐的馬車。車上有甲士三人，中間一人為驅車手，左右兩人負責搏殺。其種類很多，有輕車、沖車和戊車等。戰車最早在夏王啟指揮的甘之戰中使用。以后戰爭規模越來越大，戰車成為戰爭的主力和衡量一個國家實力的標準，到春秋時出現了“千乘之國”、“萬乘之國”。到了漢代，隨著騎兵的興起，戰車逐漸退出了戰爭舞臺。1980年陜西臨潼秦始皇陵西側出土了一前一后縱置的兩輛大型彩繪銅車。

前面的一號車為雙輪、單轅結構，前駕四馬，車輿為橫長方形，寬126厘米，進深70厘米，前面與兩側有車欄，后面留門以備上下。車輿右側置一面盾牌，車輿前掛有一件銅弩和銅鏃。車上立一圓傘，傘下站立一名高91厘米的銅御官俑。其名叫立車，又叫戎車、高車，乘車時立于車上。